第84章 这不科学！（爆更1.5w 3/3 求首订）（1/2）

第84章 这不科学！（爆更1.5w 3/3 求首订）

一晃到了第二天早上。

当陈工和曾工顶著黑眼圈走进实验室时，下意识地先朝漆昊的工位瞅了一眼。

然而，那里空空如也，连昨天那块被无数公式画得满满当当的草稿纸，也被清理了。

曾工有些夸张地拍了拍胸口，长舒了一口气，对陈工说道：“老陈，他人没来，看样子，这位学霸昨天晚上终究还是在cuda的物理规则面前低头了啊。”

陈工拉开椅子坐下，有些感慨地附和道：“这太正常了，昨天他那写代码的手速和逻辑，已经足够让我们这帮干了多年的老工程狗惊讶了，要是他真能在一天之內，做出点什么来，那我真的要怀疑人生了。”

曾工深有同感地点头：“谁说不是呢？看到漆昊也会在c和cuda的段错误里吃瘪，我顿时觉得这个世界还是公平的，咱们这战五渣的凡人好歹还有点生存空间，不过老陈，你昨天看他写的那些算子，他该不会真的是在想不开，要用那两块游戏卡去训练神经网络吧？”

陈工摇头道：“怎么可能！神经网络这玩意儿在咱们国內现在就是个冷门方向，用cpu跑，一个稍微复杂点的数据集就能让人等得压力山大，至於用gpu跑，吴恩达那篇论文虽然说得神乎其神，但实际工程落地里那些显存限制的坑，谁踩谁知道。”

“漆昊那么聪明的人估计也要踩坑。”

曾工：“你真的觉得他会踩坑吗？”

“肯定啊，cuda不是一般人能碰的，漆昊很聪明，但这个领域不適合他。”

漆昊从昨晚躺上床开始，一觉睡到了中午。

昨天使用了灵感火花，这玩意对脑细胞的压榨实在过分，昨天晚上到了最后他都不想动脑，只想睡觉了。

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幸好的是，今天睡醒起来，一切都恢復正常。

他吃完午饭，慢悠悠地溜达回实验室时，时间已经指向了下午一点半。

此时，办公区里的气氛有些异样。

原来，今天正好是课题组会的时间，总负责人齐教授已经坐在了会议桌的上首，手里拿著几份刚列印出来的系统运行日誌，脸上满是欣慰的笑容。

“来，大家都坐。”齐教授招了招手，示意刚进门的漆昊也找个位置坐下。

陈工清了清嗓子，开始例行匯报项目第一阶段的进展：“齐教授，多亏了之前漆昊同学帮我们揪出的漏洞，在重新修正之后，在近百次的跑数据测试中，系统再也没有出现过一次发散或报错，整个视觉定位和悬停漂移误差，都比之前降低了6%。”

听完陈工的陈述，实验室里的研究生们都露出了如释重负的笑容。

这段时间为了这个项目，大家可真是被折腾得够呛，现在总算要结束苦逼的日子。

齐教授合上文件夹，满脸讚许地看著漆昊，笑道：“非常漂亮！难怪鸿记和大飞那边很推崇你，既然核心问题已经解决了，我提议，咱们这一阶段的课题可以正式准备结题了！”

坐著的几个研究生顿时兴奋得差点跳起来，不过最终还是忍住了，只鼓了掌。

齐教授笑著压了压手，温和地看著漆昊问道：“小漆啊，这次你立了头功，咱们课题组的传统是，项目阶段性结题，也得安排活动好好放鬆庆祝一下，陈工昨天跟我说，你怕水，所以温泉咱们就不泡了。”

“要不这周末，我带大家去郊外的青城山爬爬山，呼吸一下新鲜空气，然后整一顿最好的海鲜自助，你看怎么样？”

陈工在旁边附和：“爬山好，爬山安全！”

漆昊坐在位置上，看著眾人脸上那迫不及待想要开启度假模式的兴奋神情，一时间有些无奈，怎么大家一听到结题，脑子里第一反应全都是想著去哪儿玩啊？

革命尚未成功，同志们怎么就开始提前庆功了？

难道不应该再卷一卷吗？

“齐教授，陈工。”

“我认为，我们这个联合项目的第一阶段，还有事情要做。”

原本正兴奋地討论著到底是先吃烤生蚝还是吃帝王蟹的几个研究生，脸上的笑容瞬间僵了，一个个瞪大了眼睛，看著漆昊。

在苦逼的科研狗世界里，大家平时见过最离谱的事，无非是导师卡著不让走，逼著大家继续当牛做马。

可今天，他们居然亲眼见证了一桩学术界的旷世奇观！

导师大发慈悲主动宣布结题放假，有人居然按住导师的手，说还有事情要做！

坐在斜对面的李杰此时在心里疯狂吶喊：漆神！求求你做个人吧！

你是神仙不用放假，我们凡人的肉体凡胎伤不起啊！我还指望著周末回去打游戏呢！

要是换作其他人，漆昊早就被眼神杀了几回，然而，在大佬强大的气场压迫下，没有任何一个研究生敢在这个时候发出半点反驳的声音，只能一个个在心里默默流泪。

齐教授也是微微一愣，有些诧异地看著这个在学术上有主见的小傢伙，饶有兴致地问道：“哦？小漆，你为什么会这么觉得？我们的问题不是已经解决了吗？”

“但我们这个智能项目的终极目的，是什么？”漆昊问道。

陈工虽然被漆昊的敬业给震惊到了，但还是老老实实地回答道：“当然最终是想实现无人机在复杂无gps信號的室內环境下的自主视觉定位悬停，障碍物自动辨识，以及对移动目標的自適应锁定与跟踪咯。”

“没错，但我们现在解决的问题，距离这个目標还很远，当飞机面对复杂的障碍物拓扑结构，多变的室內光影变化，以及运动目標的轮廓识別时，还是无法控制无人机。”

“正如陈工之前所说，要想真正解决这种难题，唯一的出路，是引入神经网络。”

听到神经网络这四个字，会议室里的人脸色变了变。

现在，这个词在绝大多数高校科研人眼里，简直就等同於天坑的代名词。

陈工嘆了口气，苦笑道：“漆昊，神经网络的设想確实很美好，这也是两家企业最看重的核心技术，但我们之前私底下尝试过，在没有专门加速硬体的前提下，光是训练一个最简单的三层多层感知机，都要耗费不少时间。”

“如果引入更深层的网络来做图像特徵提取，算力开销將呈几何级数爆炸，计算强度的数学公式我们可以写得很漂亮，但实际情况並非如此。”

“在如此惊人的复杂度面前，用cpu训练神经网络，光是调参和等待收敛的时间成本，就能把我们整个课题组的人力全部耗死在里面，在工程落地层面上，这根本不具备可行性。”

齐教授此时也说道：“小漆，陈工说的是实情，我早年的研究方向也涉及过部分控制网络，神经网络这个东西，目前在学术界和工业界都处於一个尷尬的瓶颈期。”

“没有足够的算力支撑，强行把重心放在这上面，无异於去撞一堵墙，所以，我们目前的规划是先用经典的滤波和几何算法结题，神经网络的部分，只作为一个理论展望写进报告里就可以了。”

“那如果，我们不走cpu训练这条路呢？”

漆昊微微抬起头。

齐教授皱了皱眉：“不走cpu？难道你还指望去申请国家超级计算中心的机时？先不说审批有多难，超算中心的那些cpu集群，本质上依然是通用架构，算力性价比极低。”

“不用申请超算。”

“我昨天用那两块gtx580显卡，基於im2coi的数学变换和cublas底层数学库，写了一套完整gpu並行神经网络训练架构。”

陈工和曾工吃惊地看著他。

他昨天和陈工走的时候，漆昊明明还在为lrn的显存衝突和反向传播的写衝突折腾得眉头紧锁。

他们都以为漆昊肯定放弃了，可听这傢伙的意思，他昨晚不仅没放弃，反而把所有算子都写完了？！

齐教授作为严谨的资深学者，本能地对漆昊的话產生了怀疑，他开口：“小漆，用gpu训练神经网络，这在目前的视觉和控制领域並不是主流，哪怕是斯坦福吴恩达团队的那篇论文，也只是在特定的实验室环境下做出的探索，在实际工程中根本无法大范围推广。”

“gpu的显存带宽瓶颈和复杂的cuda编程调试成本，註定了它难度非常高，你就算写出了一些测试代码，由於频繁的数据拷贝，最后跑出来的实际效率，恐怕也不会比多核cpu好到哪里去。”

“齐教授，我昨晚用gpu训练，其实已经跑出了一批完整的数据，就目前的结果来看，它的效率比cpu要好。”

看著漆昊那自信的样子，齐教授只好说：“既然你连数据都跑出来了，那我们今天也別在这干坐著了，去你工位上看看。”

一群研究生和两位工程师，立刻屁顛屁顛地跟在齐教授和漆昊身后，涌向了漆昊的工位。