第2306章 拿著標准答案就是爽！（1/2）

第2306章 拿著標准答案……就是爽！

张培猛渐渐抬头。

自己。

居然还是在第二？！

来不及多想。

必须马上进入途中跑。

关节链刚弹耦合的协同失效问题。

在他刚刚准备进入途中跑的剎那就开始出现。

果然问题是不会消失的。

只能去面对解决或者是被他击败。

那这个……

你怎么办？

你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。

你还说个屁啊。

你现在已经没有退路了。

湖凯也知道没有退路。

他只能盯著看。

希望一切都顺利。

但是问题不解决。

怎么顺利得了呢？

因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。

首先就是过度刚性导致的能量传递阻滯。

髖关节外旋角度控制在5°以內的刚性约束，可能引发“力链断裂“。

原理是当髖关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髖关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。

从150n·m增至180n·m。

容易超过膝关节的安全閾值。

增加半月板损伤风险。

同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700n，接近其断裂极限，在疲劳状態下易发生微观撕裂。

这就嚇人了，不好意思还没完。

因为隨著进入途中跑。

速度越来越快。

过度弹性还会导致的动作一致性下降。

这时候即便採取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。

伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。

这会使每步的蹬伸力量產生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。

其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。

而速度越来越快。

高速状態越容易放大了这种差异。

这两个问题要是解决不好，別说是跑下去受伤都是很正常的事。

就是因为风险太大了。

湖凯。

他一直没有打算让张培猛去这么做。

因为对於他来说，张培猛的未来和健康更重要。

而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。

让自己心爱的小师弟去做小白鼠。

虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。

但是。

他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。

不是说他不在意苏神。

只是说苏神这个级別已经不由他做主。

而且。

又有几个人能到苏神这个水准呢？

能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。

每一次想到这里。

虽然已经渐渐习惯。

可还是觉得。

真尼玛离谱。

可这么离谱的事情，苏神能办？

不代表別人也能行。

就是这么简单。

他可不像张培猛冒这么大的风险。

这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。

首先是时间上来不及了，来不及做验证。

而他只知道自己的这个师兄。

为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。

可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。

那是张培猛不愿意看到的事情。

毕竟你要想想，虽然他比劳逸要年轻不少，但是也已经是二十五六岁了。

未来两年都没有打算。

一直要到两年后才会有帝都世锦赛。

所以他真是等不了。

两年的变数太大了。

那个时候自己的年纪也在变大。

有几个人有信心能在30岁左右还能跑出好成绩呢？

你別看劳逸做到了。

但即便是劳逸自己。

张培猛知道。

他不也是每一年的冬训都在过钢丝吗。

那种担心自己出现断崖式下滑的心態。

肉眼都看得见。

因此张培猛害怕自己也没有多长时间了。

他认为自己这就是最巔峰的期间。

那不冒险一把不行。

所以他私下里自己进行了训练。

刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题，的確是很难解决。

最主要是这个问题容易引起受伤。

但是。

苏神给他的答案里面清清楚楚写出来了怎么办。

他一试之后。

才发现。

居然真的。

这个问题在他的脑子里面。

就像是1+1=2这么简单。

而且是这么確定。

甚至有时候这个確定。

比答案本身还要重要。

因为这个答案本身是对的，但刚出来的时候也没有几个人能確定啊。

需要大量的验证以及时间才能確定。

但是苏神写出来的答案。

確实又正確。

又確定。

为什么他知道人家是正確又確定的呢？

那是因为。

张培猛自己试了呀。

砰砰砰。

博尔特依旧在前面一骑绝尘，这个时候根本就不用考虑他。

张培猛自行做好自己的事情。

那就是用苏神告诉他的办法解决掉湖凯提出的第二个大问题。

这个很容易让自己受伤的问题。

关节链刚弹耦合失效的平衡原理。

过度刚性导致的能量传递阻滯？

採取……

刚性-弹性的分段调控。

也就是在支撑相採用“高刚性“时髖关节外旋≤5°。

摆动相切换为“高弹性“时，髖关节外旋允许8°。

然后通过肌梭的长度感知信號实现相位切换。

原理是肌梭能在支撑向摆动转换时，足尖离地瞬间，触发反射性放鬆。

使髖关节从“锁定“变为“释放“。

这样就可以。

既保证蹬伸时的力链完整。

又避免摆动时的惯性力积累。

简直是。

牛逼普拉斯。

张培猛速度继续推进，就像是……

根本没有出现过度刚性导致的能量传递阻滯问题。

湖凯：……

这怎么可能？

他。

怎么做到的？

可湖凯来不及多想这个问题。

因为马上。

张培猛又切了下一个问题的答案。

途中跑速度越来越快，容易让过度弹性导致的动作一致性下降。

这个问题。

要是解决不了。

蹬伸的力量就会受影响。

节奏就会被破坏。

而短跑这种项目。

最强调的就是节奏的打造。

像苏神的各种大改。

包括更换起跑脚。

其实归根结底。

都是对於。

他这里的做法是——

关节扭矩的分布式缓衝！

也就是在膝关节增设“弹性冗余度“。

允许扭矩短暂达170n·m。

但持续时间≤0.01秒。

然后利用股二头肌的离心收缩特性。

张力隨长度增加而提升。

以此。

吸收峰值扭矩。