第67章 为什么要单拎出来？（2/2）

“经常研发机器人的诸位应该知道。”

“人类的肌肉功率是1000w/kg，但目前电机的功率最多就300w/kg。”

“功率上的差距，註定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”

“因此gd01採用了高功率密度一体化关节，用內转子空心杯电机和高精度谐波减速器，小体积输出大扭矩，兼顾爆发力和低速操作。”

“gd01全身的自由度大於50度，每个关节集成力矩传感器，毫秒级感知外力，能做到碰撞缓衝。”

“虽然他的体积这么大，但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”

“另外，传感器方面，我做了多模態融合视觉。”

“六种不同的视觉传感器提供数据，由大模型进行模擬，能够预判3-5秒內周边的动作变化。”

“全身微型 imu、足底六维力传感器，千赫兹级採集关节角度、机身姿態、地面支撑力，实时掌握自身重心、平衡状態。”

“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”

“人类能做到的动作，gd01百分之九十九能做到。”

“而人类做不到的一些动作，比如高危攀爬和跳跃，他也能做到。”

“只是需要不同的机械臂而已……”

现场鸦雀无声。

只有秦泽的介绍声，不断的迴响在人们的脑海之中，伴隨著战慄

尤其是王占喜。

这个在机器人行业干了大半辈子的专家，表情极度的僵硬。

如果说。

这些话只是说出来，他一个標点符號都不带信的。

因为这玩意儿不可能！

可现在，隨著秦泽的介绍。

gd01正在翩翩起舞。

它的每一个动作，都是秦泽发言的有力佐证。

毫无疑问。

人类是这个世界上最为灵活的生物之一。

尤其是在工业作业领域，两脚兽的优势是无可比擬的。

毕竟。

所有的工业设备，都是以两脚兽的行为基础研发出来的。

那现在，將两脚兽等比例放大。

间距灵活性提升，强度和高度也极大提高。

实用性不言而喻了！

之前行业內还有关於机器人形態的爭论。

有人说多足更好，有人说异形更好，根本不用拘泥於人形。

可在王占喜看来，都是狗屁。

说人形不好，那是因为技术上做不到百分之百的人形。

一旦技术能跟得上，人形就是最夯的。

上亿年的自然选择，一定是优於几十年的实验室选择的。

大自然选择让两脚兽成为地球主宰，那么这样的身体结构一定是有优势的。

现在。

秦泽的出现让这种优势更加放大了。

看著眼前的这台机器。

王占喜的眼神都快拉丝了。

就这个稳定的双足姿態，完全秒杀多足和履带。

这个世界上就没有双足克服不了的地形。

甚至。

gd01已经能做到稳定的单足站立。

这意味著只要给他一个20*30cm的空间，他就能完成作业。

全固態电池的出现，让能源行业迈进了一大步。

但是！

秦泽这套关节方案的出现，可是让机器人行业从0到1啊！

想到这儿。

王占喜都有些动容了。

他的眼眶有些红润。

“我万万没想到，在我有生之年，能看到真正的人形机甲。”

“小秦，原谅我之前对你的偏见。”

“同时，你要解答我一个问题。”

“如此优秀的方案，你是如何下手的？”

王占喜有些语无伦次，他太激动了。

他很想知道秦泽的心路歷程和研发过程。

但秦泽理解岔批了，满脸问號的看著王占喜。

“当时……不是你说要適应性强吗？”