第228章 马总连光电开关限位传感器失效都知道?(1/2)
xrd实验室里,一片忙乱。
李泽东站在实验室中央,只觉得一个头,两个大。
太阳穴突突地跳著。
“我的天哪,张雪!”
他快步走到一个工作檯前,声音都提高了八度。
“你怎么又把三维相机给撞了?!”
他瞪大眼睛,看著坐在地板上的张雪。
张雪面前,摊开著一堆零件。
那台精密的三维扫描相机,已经被拆开。
旁边地板上,散落著几块碎裂的塑料外壳和一个小变形的金属支架。
李泽东看著这一地狼藉,只觉得眼前发黑,脑壳嗡嗡作响。
“李总,我真不是故意的!嚶嚶嚶!”
张雪抬起头,脸上却带著没心没肺的、笑嘻嘻的表情。
语气听起来在认错,但那笑容怎么看都像在说“下次还敢”。
李泽东一手扶著额头,另一只手无奈地挠著自己本就稀疏的头髮。
这一挠,几根宝贵的髮丝又飘然落下。
他头顶那隱约可见的“地中海”趋势,似乎又明显了一分。
他长长地、深深地嘆了口气。
感觉心累。
刚想转身去看看其他设备的组装进度。
结果才迈出两步。
眼角的余光,就瞥见了站在另一台大型测试机旁边的车诗诗。
车诗诗背对著他,一动不动地站在那里。
背影看起来有些僵硬,甚至……有些失魂落魄。
李泽东心里咯噔一下,立刻有种不祥的预感。
他赶忙加快脚步走过去。
“诗诗,怎么了?”
他一边问,一边绕到机器正面。
话还没说完,他就看到了令他心臟骤停的一幕。
那台负责自动旋转样品台的测试机,正发出一种不正常的高频“吱吱吱”的嗡鸣声。
听起来格外刺耳。
而机器上方那个负责旋转的金属摇臂。
此刻,正以一种失控的状態,疯狂地向上旋转!
角度早已超过了正常设定的90度安全限位。
还在继续!
紧接著。
“哐当!!!”
一声沉闷的巨响!
摇臂的末端,狠狠地撞在了上方一个凸出来的小型驱动电机上!
那个电机直接被巨大的撞击力撞得脱离了底座!
飞了起来!
在空中划出一道弧线。
然后“啪”地一声,重重摔在几米外的金属地板上。
滚了好几圈才停下,外壳都裂开了。
李泽东的眼睛,在那一瞬间瞪得滚圆。
眼珠子几乎要从眼眶里蹦出来!
血压瞬间飆升!
“车!诗!诗!”
他猛地转过头,看向旁边已经嚇傻了的车诗诗。
声音因为极度的震惊和恼怒而有些变调。
“你能不能告诉我!”
他指著还在发出错误嗡鸣、摇臂徒劳空转的机器。
“为什么你一靠近机器!”
“连特么的原点传感器都能失效?!”
“这怎么能离谱到这种地步啊?!”
他感觉自己的理智,正在崩断的边缘疯狂试探。
真的要疯了!
这台机器的摇臂轴,在启动时没有正確识別到机械原点。
导致控制系统误判了起始位置。
后续的旋转角度完全失去了基准。
没有了正確的原点,软体里的限位保护程序自然也就形同虚设。
摇臂就这么毫无阻碍地一直向上旋转。
直到……撞上那个倒霉的电机。
还好。
撞飞的是这个相对便宜些的驱动电机。
它阴差阳错地,起到了最后一道“物理限位”的作用。
缓衝了一下。
如果摇臂再往上一点。
直接撞到上方那个精密且脆弱的“晶片探测器”……
李泽东都不敢想。
那东西,一套就好几十万!
而且交货周期长得嚇人!
车诗诗这时才仿佛从刚才的惊嚇中,稍微找回一点神志。
她脸色苍白,嘴唇微微发抖。
眼神里充满了后怕和茫然。
“我……我也不知道……”
她的声音很小,带著哭腔。
“我就……就打开了电源开关。”
“然后,只在控制软体上……点了一下『初始化』按钮……”
“它……它就自己飞上去撞了……”
她回想起机器撞上电机的那一瞬间。
金属扭曲、零件飞溅的恐怖声响。
感觉自己全身的血液温度都下降了好几度。
后背发凉,心里发毛。
可是。
她真的什么都没做错啊!
就是最標准的开机、初始化操作。
两个动作,简单得不能再简单。
她脑子里构思好的那些测试步骤,都还没来得及开始呢……
这机器,就好像突然有了自己的思想。
完全不听话了。
李泽东看著她嚇坏的样子,也知道现在发火解决不了问题。
他闭上眼睛,连续深呼吸了好几口大气。
才把那股想骂人的衝动强行压下去。
“没事了,没事了。”
他儘量让自己的语气听起来平和一些,儘管还是很生硬。
“你先……先去看看其他几台机器吧。”
“检查一下运行日誌,做点记录。”
他怕她再待在这台“问题机器”旁边,又出什么么蛾子。
车诗诗如蒙大赦,连忙点头,逃也似的跑开了。
李泽东这才转过身,对著实验室另一头大喊。
“叶凡!叶凡!”
“赶紧过来!”
一个戴著眼镜的年轻工程师应声跑来。“李总?”
“把这个被撞飞的电机拆下来!”
李泽东指著地上那个惨不忍睹的电机。
“去备件库领个新的同型號换上!”
他快速吩咐。
“换好后先別开机,等我忙完手头的事,亲自过来重新標定整机的精度!”
“是!”
叶凡立刻去找工具。
李泽东又掏出手机,手指用力地戳著屏幕打电话。
电话一接通,他就对著那头喊道:
“杜工!杜工你在楼上吧?!”
“赶紧下来一趟!你的底层运动控制代码有问题!”
“限位保护根本没生效!机器刚才撞了!”
他语速飞快。
“另外!”
他掛了电话,又对著实验室里其他几个正在忙碌的工程师喊道。
“小王!小赵!”
“你们俩,把手头事先放一放!”
“去!把实验室里所有型號的设备,每一台的限位传感器,都给我重新检测一遍!”
“用测试仪,一个一个测!记录原始数据!”
“我要知道,到底是硬体问题,还是软体问题,还是特么的玄学问题!”
李泽东感觉压力山大,像一座山压在肩上。
语气里充满了疲惫和焦躁。
这些订单,客户一个催得比一个急。
电话、邮件轮番轰炸。
偏偏在这个节骨眼上。
各种稀奇古怪的问题,像约好了一样扎堆出现。
简直是屋漏偏逢连夜雨!
就在这时。
实验室的自动门滑开。
马农背著手,慢悠悠地踱步走了进来。
他刚处理完一些文件,想著来研发部转转。
“嗯?”
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