第64章 新年 测试（2/2）

方旭最后发言。

“苏总，天鹰的专利战现在是什么状態？“

“双方都在应诉中。我的判断是最终会和解。因为双方都没有真正的伤害对方的基础。专利战的本质是威慑，不是消灭。而天鹰现在的重心已经从『打鸿远』转向了『自研飞控』。它的注意力分散了。这对我们是好事。“

会议开了一个半小时。每个人都得到了自己的任务。

这是鸿远第一次有了“组织“的感觉。

之前是苏辰一个人拉著所有人跑。现在开始有了分工、有了节奏、有了各自的方向。

苏辰在会后独自坐了一会儿。

他想起了前世的自己。那时候他是一个產品经理，最大的遗憾就是——从来没有机会建设一个真正属於自己的团队。

现在他有了。

2月中旬，南网智能的技术可行性评估正式开始。

地点在广东韶关的一条高压巡线路段。山地环境，海拔四百到六百米，植被茂密，风变化大。

张磊带著小陈和新招的工程师小王一起去的。苏辰没有去——他在公司处理印尼客户的合同。

但在测试前一晚，苏辰在虚擬拆解实验室里花了三个小时，根据南网智能提供的巡线路段环境参数——海拔、风速、电磁干扰强度、gps信號质量——提前调整了飞控固件的参数。

第二天早上，张磊收到了苏辰发来的临时固件。

刷入后，他们把一台装载鸿远飞控的南网巡线无人机拉到了高压线下方。

第一个测试：高压线附近的电磁干扰环境下的悬停精度。

结果：情性导航融合算法在gps信號被电磁干扰时自动切换，悬停漂移控制在了一米以內。比南网现有方案的三米漂移小了三倍。

第二个测试：山谷突然阵风环境下的稳定性。

结果：环境自適应算法在突然阵风中自动调整动力分配，机器没有失控。对比南网现有方案在同样环境下曾经出现过的失控坎机，鸿远飞控的表现让现场的南网工程师们纷纷点头。

但也有问题。

第三个测试是rtk厘米级定位的融合。苏辰在虚擬实验室里已经跑通了基本框架，但在真实山地环境中，rtk信號的稳定性比预期差——山体遮挡导致信號中断的频率比平原环境高得多。

张磊在当天晚上的报告中写道：“惯导融合和环境自適应表现优秀。rtk融合需要针对山地环境做专项优化。结论：核心飞控能力已验证，rtk模块需追加一个月的优化工作。“

苏辰看完报告后，当晚就进了虚擬实验室。

三个小时后，他把一份针对山地环境rtk信號中断的补偿算法发给了张磊。

张磊已经不再问“苏总您是什么时候做的“这种问题了。

他只是回了一句：“收到。明早刷入验证。“