第57章 第三条线（2/2）

三、自主航线规划——不是简单的来回飞，而是根据检测目標自动规划最优航线。

这三个技术需求，每一个都是一个独立的研发项目。以鸿远现在的团队规模，同时做三个新项目不现实。

但苏辰不需要同时做。

他可以先在虚擬实验室里把rtk定位模块的飞控融合算法跑通——这是三个新需求中技术难度最低、但导入价值最大的一个。

因为rtk硬体模块是现成的，市场上就能买到。真正的难点是把rtk信號和飞控算法融合在一起，让厘米级定位能实时反馈到飞行控制层——而不是只是往飞控板上加一个外掛gps模块。

苏辰在虚擬实验室里花了两个晚上，把rtk融合算法的基本框架跑通了。

他没有告诉任何人。

因为这只是一个开始。从框架到產品还有很长的路。视觉避障和自主航线规划还没有解决。团队还没有充分准备。

但苏辰现在知道了一件事。

第三条线是可行的。

不是可能可行——而是確定可行。

因为飞控的底层技术是通用的。植保和工业之间的差异不在底层——而在上层应用和参数。

这意味著鸿远的飞控平台可以横向扩展到任何需要稳定飞行的场景——只要在上层做相应的適配。

苏辰关上了虚擬实验室。

他打开了那份三年规划草案，在“工业巡检“旁边的问號上画了一条线，改成了一个箭头：

【工业巡检 → rtk融合算法已验证，待团队就绪后启动】

然后他在下面加了一行：

【前提条件：研发团队扩充至≥二十人，专项资金≥百万，时间线→明年q2】

苏辰关上了文档。

现在还不是宣布的时候。

因为消费级和植保级的战爭还没打完。f3需要在接下来几个月里稳固县城市场的领先地位。植保sdk需要继续扩张客户和渠道。团队需要时间成长。

但方向已经確定了。

飞控是平台。植保是第一个应用层。工业巡检將是第二个。

而这两个应用层之间，底层的飞控技术是共享的。

这就是平台的力量。

苏辰关了灯。

今晚是他重生以来第一次觉得自己真正看清了这家公司的终局形態。

不是一家无人机公司。

不是一家植保公司。

而是一家飞控技术平台公司。

它的价值不在於卖多少台机器——而在於有多少个场景在用它的飞控。

现在是两个。

明年会是三个。

而在更远的未来——也许是四个、五个、更多。

每一个新场景都会让这家公司的护城河变得更深、更宽。

而护城河的核心——永远是飞控。

苏辰闭上眼睛。

明天还有很多事情要做。

f3的第三批货待发。植保sdk有两家新客户等待对接。海外的泰国客户需要跟进。张磊的团队正在优化f3的下一个固件版本。

而工业巡检的事情——先放在他的脑子里。

等时机成熟的时候，它自然会被拿出来。

就像f3当初也是从一个概念变成產品一样。

耐心是最重要的能力。

苏辰知道这一点。

因为前世十五年教会了他。