第10章 巡天號火星车（2/2）

单轮峰值扭矩18 400 n·m

六轮总峰值功率828 kw，总峰值扭矩110400 n·m

电机效率98.7%，採用碳纳米管绕组+超导涂层

冷却方式：液態钠-钾合金內循环+相变热管阵列，可在-120c～+80c无降额运行

冗余设计：任意两轮失效，仍保持70%机动性

单轮组件重量187 kg（含减速器、制动器、悬掛作动筒）

【能源核心】：星海高密度石墨烯电池组

电池容量：450千瓦时，採用了军用级的固態石墨烯技术，能量密度是民用鋰电池的数倍，且能適应火星的极端低温环境。

（ps：巡天號追求极致续航。相比於追求瞬时爆发功率的“天池”超级电容电池。“星海”高密度电池，能量密度更高重量更轻，將每一克重量都转化为更高续航，是“马拉松选手”与“举重冠军”的根本区別。）

续航能力：单次完全充电后，在平原地形可持续行驶4000公里。在复杂地形（如攀爬环形山）下，续航里程会相应缩减。

充电方式：可通过军用標准高功率接口，可与天梭工程车的“烛照”rps连接进行充电。从零充满约需53小时。

【行走系统】：六轮无轴独立驱动系统

每个车轮均由独立的轮轂电机直接驱动，没有传动轴，结构简单可靠，且能实现原地转向和横向“蟹行”等高难度机动动作。

车轮採用“记忆合金多孔结构”设计，无需充气，既能提供金属轮的强度，又能像橡胶轮胎一样吸收衝击，適应火星崎嶇的地表。

【功能与搭载设备】：

1微型生態循环舱：一套独立可支持单人30天生存的闭环生命维持系统，即使与基地完全失联，也能保障在外长期勘探的安全。

2北斗火星专用导航系统：內置一台小型导航ai，可进行高精度的地形匹配与路径规划，並能自主规避危险地形，可进行l5级別自动驾驶。

3车顶桅杆：集成了高清全景相机、雷射雷达地形扫描仪和大气成分分析仪。

4车头：装备两支七自由度的“灵犀”採样机械臂，臂首可更换岩石磨蚀工具、取样钻头和光谱分析探头。

5车底：搭载一台高功率探地雷达，可穿透地表下15-30米的风化层，是寻找地下熔岩管道，水冰和矿藏的核心工具。

6车尾设有小型气闸舱，可在不影响主舱气压的情况下出舱活动。

7车顶配备可摺叠应急太阳能充电板，电池耗尽的极端情况下，每天可补充约10-15kwh的电量，足以维持维生系统的最低功耗。

【巡天號火星车数据一切正常，请您前往减压通道。】

指挥舱內，谷宇穿戴好那身熟悉的玄甲作战服，在確认了所有生命维持系统参数正常后，走向了和巡天號侧方的对接气闸。

【开始对通道减压。】

“嗤——”

短短三十秒內，通道內的气体被回收，压力骤降至真空。

当內外压力平衡后，巡天號的后舱门缓缓滑开。谷宇一步迈出，便从指挥舱的门廊，进入了自己座驾的后舱。