第209章 六轴神跡，技术降维！（1/2）

如果说，刚才那张dmg-50五轴工具机的图纸，让在场的专家们感受到了什么叫“震撼”。

那么此刻，当这张全新的，“並联六轴”设计图出现在他们眼前时，他们感受到的，就是一种近乎於窒息的，来自更高维度的碾压。

会议室里，死一般的寂静。

刚才还围著图纸，激动地討论不休的几十位机械专家，此刻全都像被施了定身法一样，一个个僵在原地，嘴巴半张著，眼睛瞪得像铜铃，死死地盯著那张半透明的图纸。

李卫国，这位国內工具机行业的泰斗，他的身体在微微发抖。

不是激动，而是被一种巨大的，超越了他认知范围的恐惧感所攫住。

他的大脑，一片空白。

他几十年来建立的，关於机械结构，关於运动学，关於控制理论的所有知识体系，在这张图纸面前，被衝击得支离破碎。

“並联……六轴……机械臂……”

他的嘴唇蠕动著，艰难地念出了这几个字。

这是一种他从未见过，甚至连想都不敢想的，全新的机械结构。

传统的工具机，无论是三轴还是五轴，都是串联结构。就像人的手臂，从大臂到小臂再到手腕，一节一节地串联起来。这种结构，简单直观，但缺点也很明显——误差会逐级累积。越到末端，精度越差。

而眼前这张图纸上的设计，完全顛覆了这一切！

它没有传统的床身、立柱、横樑。

只有一个固定的基座，和一个可以自由运动的加工平台。

连接这两者的，是六根可以独立伸缩的支撑臂！

就像一个倒置的，用六条腿支撑起来的蜘蛛！

通过精確控制这六根支撑臂的长度，就可以让加工平台，在空间中，实现任意角度的，六个自由度的运动！

这种並联式的结构，从理论上，就彻底解决了串联结构误差累积的问题！它的刚性，它的响应速度，它的加工精度，將会达到一个怎样恐怖的程度？

李卫国不敢想下去。

他感觉自己面对的，不是一张工程图纸。

而是一个来自外星文明的，神的作品。

“这……这……这不可能……”

终於，一位年轻一些的专家，承受不住这种巨大的精神衝击，失声喃喃道。

他的话，打破了死寂。

整个专家群，像被引爆的炸药桶，瞬间炸开了锅。

“疯了！设计这个东西的人，绝对是个疯子！”

“六个自由度！六根支撑臂！这……这要怎么进行运动学反解？它的控制算法得有多复杂？这根本不是人力能计算出来的！”

“还有材料！你们看这支撑臂的材料要求！『碳纤维复合材料』？这是什么东西？还有这驱动电机，『直驱式力矩电机』？听都没听说过！”

“这根本不是我们这个时代能造出来的东西！这是科幻小说！”

质疑声，惊呼声，此起彼-伏。

但更多的专家，特別是那些理论功底更深厚的人，他们看到的，却远不止於此。

钱学森，这位一直没有说话的战略科学家，此刻也走上了主席台。

他的专业不是机械，但他一眼就看出了这张图纸背后，那如同汪洋大海般深不可测的，数学和物理学功底。

他指著图纸上，一连串关於“雅可比矩阵”和“逆运动学解算”的复杂公式，对身边的李卫国说道：“李总工，你看这里。设计者不仅给出了完整的结构，甚至还给出了完整的数学模型和控制算法！”

“这个算法，它……它竟然把六根支撑臂的微小弹性形变，都作为一个变量，计算了进去！天哪……这……这是何等恐怖的计算能力和洞察力！”

听到钱学森的话，李卫国连忙凑过去看。

当他看清楚那一排排如同天书般的公式后，他的额头上，渗出了一层细密的冷汗。

作为总工程师，他当然知道这意味著什么。

这意味著，这张图纸的设计者，他考虑的，已经不是简单的“运动”，而是包含了材料力学和弹性动力学的，一个极其复杂的，多体系统的动態过程！

这不是在设计一台工具机。

这是在创造一个生命！

“钱老……”李卫国感觉自己的喉咙有些发乾，“您说，这个世界上，真的有人的大脑，能构思出这样……这样完美的东西吗？”

钱学森没有回答他。