第86章（2/2）
“知道。实时系统要求在確定时间內响应，不能有不可预测的延迟。”
“知道就好。”王专家拿起红笔，在框图上画了个圈，“你们现在这个框架，用z80做主控，跑这么复杂的逻辑，还要处理多个传感器的输入，我敢说稍微复杂点的路况，系统就会崩溃。”
话说得直白，甚至有些刺耳，但李向阳能听出来，这是內行人的实话。
“所以我们才想请教您。”李向阳诚恳地说。“我们也在寻找更合適的方案。这次从外面带回了一些处理器样品，正准备用上。”
“是什么？”
“是8051。”
王专家摇了摇头：“8051比z80强一点，但也好不到哪去。你们做的是车辆控制，不是计算器。
电机转速、电池状態、驾驶员指令这些信息，都要毫秒级反应。
你们想过中断优先级怎么设吗？任务调度怎么做吗？內存够不够？”
一连串问题拋出来，李向阳一一作答。
这些问题他早就思考过，有些確实没想到那么深。问答之间，王专家的脸色渐渐缓和了些。
“至少不是完全不懂。”他评价著，语气里总算有了一丝认可，“但你们现在这个方案確实不行，要改，得大改。”
“怎么改？”李向阳立刻问。
王专家从隨身带的公文包里取出一个笔记本，翻开几页：“这是我前年做的一个快速控制原型的设计思路。
基於多处理器架构，主处理器负责决策，专用的运动控制晶片处理底层实时任务，中间用双端□ram交换数据。”
他一边说一边在纸上画示意图。
李向阳凑过去，这个结构正好解决了他最头疼的实时性问题。
“但这个方案需要定製硬体。”李向阳发出疑问。
“所以我说你们想简单了。”王专家合上笔记本，“搞科研不是一个想法就能成的，要一步步验证。
从仿真到原型再到实车，你们现在直接从样车跳到量產，中间缺少了太多环节。”
这话说得閆淞有些尷尬：“王工，我们也是被形势所逼，有订单压著————”
“订单重要还是安全重要？”王专家看著閆淞，“车是要上路的，万一控制系统出问题是要出人命的。
你们想过测试方案吗？做过极限工况仿真吗？”
会议室里再次陷入沉默。半晌，李向阳开口：“王工您说得对，我们確实有些冒进。
如果您愿意指导，我们愿意从头开始，把基础打牢。”
王专家看著李向阳，似乎在判断这话里有几分诚意。最终他点了点头：“韩老的面子我不能不给。
这样吧，我在这再待三天。这三天你们组织人，我把实时控制系统的基础知识和设计方法给你们讲一遍，吸收多少看你们自己。”
“太好了。”李向阳和閆淞同时说。
接下来的三天，研究所的小会议室变成了临时课堂。
王专家从实时作业系统的基本原理讲起，到任务调度算法、中断处理机制、硬体接口设计，內容深入浅出，但信息量极大。
听课的不止李向阳，还有苏晴、刘启明和几个有潜力的技术员。
大家都拿著笔记本拼命记，生怕漏掉一个字。
第二天下午，讲完中断优先级设计后，王专家忽然问：“你们谁数学基础好？”
几个人面面相覷。苏晴举手：“我还行。”
“那你留下，给你布置个作业。”王专家说，“其他人先休息半个小时。”
等其他人都离开会议室，王专家从包里拿出几页纸，上面写满了数学公式。
“这是一个简化后的车辆动力模型。”他指著公式，“我要你把这个模型离散化，写成差分方程，然后用我上午讲的龙格—库塔法做数值仿真。
算出来的结果要和这个对照。”他递过来另一张纸，上面是手绘曲线。
苏晴接过资料，仔细看了看，点点头：“我试试。”
“明天早上给我结果。记住，我要的是计算过程，不是结果。”
苏晴抱著资料回到自己的办公室，开始埋头计算。
李向阳去食堂打了饭给她送来时，她正对著一堆公式皱眉。
“怎么样？”李向阳把饭盒放在桌上。
“比想像中的难。这个模型有6个状態变量，耦合很强，王工给的步长又很小，计算量很大。”
“需要帮忙吗？”
“暂时不用。”苏晴摇头，“我想自己试试，这是个学习的好机会。”
李向阳看著她专注的样子，没再打扰，离开时轻轻地带上门。
走廊里，他遇到了刚从车间回来的赵工。
“李工，正找你呢。”赵工说，“第二批转向节的供应商换了一家，新样品送来了，你来看看。”
两人来到仓库，新送来的铸件摆在工作檯上。
李向阳拿起一个仔细检查，尺寸、粗糙度都符合要求，比上一批好很多。
“这是重庆本地老厂，口碑不错，价格比之前那家贵5%，但质量稳定。”
“质量第一，就定这家吧。对了，签合同的时候把验收標准写清楚，不合格的全退。”李向阳放下铸件，对赵工说道。
“明白。”
从仓库出来，天色已经暗了。
研究所的路灯亮起来，在水泥地上投下光圈。
李向阳走著走著，忽然想起师傅和静姐，便向宾馆走去。
敲门后，陈静开了门。“向阳来了，快进来。”
房间里，陈天磊正在桌边缝著一件衣服。
他看向李向阳，放下针线。“向阳，所里工作还住得惯吗？”
李向阳在椅子上坐下：“挺好的。就是心里不踏实。”
“向阳，厂子那边————”
“师傅你別急，我已经托人在打听了，这两天应该就有消息了。”
李向阳安慰著，其实他还没有具体的办法，但不想老人担心。
陈静端来一杯水：“向阳，你也別为难。实在不行我们就回老家，总有办法。”
“那怎么行？您和师傅大老远来重庆，不能白跑一趟。这事我肯定管。”
又聊了一会儿家常，李向阳才离开。走回宿舍的路上，他脑子里仍在思索。
焦勇那边已经自顾不暇，閆淞虽然愿意帮忙，但毕竟不是本地人，关係有限。
正想著，忽然身后传来了脚步声。很轻，但跟得很紧。
李向阳用余光瞟了一眼后头，没有发现人，转而加快脚步。但是身后的脚步声也更快了。
他转过一个弯，闪身躲到一棵树后。
几分钟后，一个人影匆匆走过。借著灯光，李向阳看清了那人的侧脸。
二十多岁，戴眼镜，消瘦。
就是师傅描述的那个人。
>