第119章 接下来是操控系统的整合(1/2)
澜湾补充道,“实际油耗还会受到路况、载重、驾驶习惯等因素影响。
不过,只要不是故意乱来,节省个三成是没问题的。”
她没有在这个问题上多停留,而是继续往下推进。
“动力系统解决了,接下来是操控系统的整合。”
合併后的车辆,长度几乎是原来的两倍,这对转向、制动和稳定性都是巨大的考验。
如果操控系统不能统一协调,很容易出现“前车想转弯,后车跟不上”的尷尬局面,甚至引发严重事故。
“合併状態下,必须实现『一车操控,两车响应』。”
澜湾说道。
“所有的转向、制动、悬掛调节,都要由一个主控制单元统一发出指令,再通过高速数据总线传递给两车的执行机构。”
她在虚擬界面上创建了一个新的模块,將其命名为“组合车辆中央控制单元”。
这个模块就像一个额外的“大脑”,只在两车合併时激活,负责协调所有的动作。
“转向方面,採用隨动转向系统。”
澜湾解释道。
“当前车转向时,后车的转向系统会根据车速、转向角度和车身姿態,自动计算出最佳的转向角度,確保整个组合车的轨跡平滑连贯。”
“制动方面,採用电子制动分配系统。
前后车的制动压力会根据载重和重心位置实时调整,避免出现『点头』或『甩尾』现象。”
“悬掛方面,使用主动悬掛协同控制。
当某一侧遇到顛簸时,系统会自动调节两侧悬掛的阻尼和高度,保证车身平稳。”
隨著她的设定完成,虚擬界面上的组合车模型开始模擬各种工况。
直线加速、紧急制动、急转弯、避让障碍物……
每一次动作,前后两部分都配合得天衣无缝,车身姿態稳定,轨跡精准,完全看不出是“拼”在一起的两辆车。
“这……已经完全像是一辆专门设计的超长车辆了。”
李明喃喃道。
“差不多。”
澜湾笑了笑。
“只不过,我的这辆,可以拆。”
说到“拆”,就不得不提分离机制。
合併容易,分离难。
如何在保证连接强度的同时,实现快速、安全的分离,是整个方案的另一个关键。
“分离过程必须在极短时间內完成。”
澜湾说道。
“而且,要保证在分离的瞬间,两车都能独立保持稳定的操控和动力输出。”
她在连接结构的三维模型上標记出几个关键点。
“首先,是解锁顺序。”
她解释道。
“分离时,不能所有锁扣同时打开,否则很容易出现车身晃动甚至碰撞。
必须按照从前到后、从上到下的顺序,分阶段解锁,每一步都要在车身姿態稳定之后再进行下一步。”
“其次,是动力和数据的断开。”
他继续说道。
“在锁扣开始解锁之前,动力系统要提前从『组合模式』切换到『独立模式』,確保分离的瞬间,两车都能依靠自身的动力维持行驶状態。
数据总线也要在这一过程中完成切换,避免出现控制系统短暂失控。”
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