第103章执行机构？（1/2）

苏陌回到实验室时，已是深夜十一点半。

团队没人离开——事实上，有人已经把睡袋搬到了实验室角落。徐亮趴在控制台前小憩，手边还放著半杯冷掉的咖啡；林薇在全息屏幕上推演传感器融合算法，眼神专注到几乎要穿透屏幕；小吴则和另外两个年轻工程师低声爭论著滤波器的设计参数。

“苏总！”看到苏陌回来，所有人都站了起来。

“都坐下。”苏陌摆摆手，走到中央控制台前，“我离开的这两个小时，有什么进展？”

林薇调出一组数据：“多层预测算法的协调逻辑框架搭好了，正在进行压力测试。不过……我们发现了一个潜在问题。”

“说。”

“分层预测本身没问题，但两层预测之间的切换机制存在风险。”林薇放大一段代码，“当第一层预测判断需要切换到第二层精细化预测时，有一个大约0.02秒的数据交接窗口。如果在这个窗口期內发生剧烈扰动——比如突发的甲板横摇——两层预测的输出可能会產生衝突。”

苏陌盯著那段代码看了十秒：“用滑模变结构控制。”

“什么？”

“滑模控制。”苏陌快速调出一个空白设计界面，“在切换窗口期引入一个滑模面，让两层预测的输出在这个面上平滑过渡，而不是硬切换。相当於在交接时，两层的控制指令按权重融合，权重隨切换进度动態调整。”

他在全息屏上画出数学模型：“设第一层输出u?，第二层输出u?，切换过程歷时Δt。我们定义一个过渡函数α(t)，从0到1变化。最终控制指令的变化率根据当前状態与理想滑模面的距离动態调整——偏离越大，调整越激进。”

徐亮已经醒了，凑过来看：“这相当於在两层预测之间建了个缓衝区。”

“不是缓衝区，是握手区。”苏陌说，“让两个算法在交接时有时间『交流』，而不是生硬地换班。就像飞行员交接操纵杆时，会一起握几秒钟，感受彼此的力度。”

小吴举手：“可是这样会不会导致响应延迟？甲板运动可是瞬息万变的……”

“所以滑模面的设计是关键。”苏陌开始在屏幕上列方程，“我们需要定义一个超曲面，使得系统状態一旦『滑』到这个面上，就会自然地朝理想轨跡收敛。这需要基於甲板运动的统计特徵来设计——正好，军方提供的数据到了。”

他看了看时间：十一点五十八分。

“所有人注意，两分钟后接收加密数据流。林薇，准备好专用存储阵列；徐亮，检查解密模块；小吴，你负责记录传输日誌。”

实验室瞬间进入另一种状態——不是技术攻坚的狂热，而是精確执行任务的冷静。每个人各就各位，像精密仪器上的零件。

零点整，实验室的主伺服器指示灯开始有规律地闪烁。没有网络连接的提示，没有数据传输的进度条——所有的通信都在物理隔离的专用信道上进行。

十五分钟后，指示灯熄灭。

“接收完成。”林薇报告，“数据包大小4.7tb，包含十二个数据集，时间跨度三年，覆盖四大海域，標註了季节、海况、舰艇类型。”

苏陌点头：“先做预处理和特徵提取。重点分析甲板三轴运动（横摇、纵摇、升沉）的频谱特徵，尤其是极端海况下的统计规律。明天中午前，我要看到初步分析报告。”

“明白！”

“现在。”苏陌提高声音，“除了值班的，其他人去休息。徐亮，你今天已经工作十六小时了，立刻去睡觉。林薇，你也是。”

“可是苏总，您不也……”

“我是老板，我任性。”苏陌说，“而且我有特殊方法保持状態——你们没有。记住，这个项目至少要持续三个月，现在就把自己榨乾，后面怎么办？轮流休息，保持可持续的工作节奏，这是命令。”

眾人互相看了看，终於开始收拾东西。

等实验室只剩值班工程师后，苏陌坐回操作台，调出刚接收的数据。他没有立刻开始分析，而是先让系统检查数据完整性。

【数据包完整，未发现异常植入或篡改痕跡。加密等级：军方最高级。】系统报告。

“开始特徵提取，用我们之前训练的甲板运动预测模型作为基准，对比这批新数据。”

全息屏幕上，三维动画开始演示：一艘航母的模型在模擬海面上起伏，旁边滚动著实时运动数据。这是基於旧数据训练的模型，已经相当精细。

但隨著苏陌导入新数据，差异开始显现。

“果然。”他喃喃道，“之前的模型太『温和』了。”

新数据中有大量极端海况下的记录——颱风边缘的八级浪、冬季寒潮引起的长周期涌浪、狭窄水道特有的复杂反射波。在这些条件下，甲板运动不再是平稳的周期性振盪，而是夹杂著突然的、剧烈的、几乎不可预测的抖动。

最极端的一段数据標註著：“某年八月，南海，强颱风『海燕』过境期间，实测数据。备註：当时舰载机全部入库，航母採取迎浪姿態减速航行。”

苏陌播放那段数据的三维重构。

屏幕上，航母模型像一片树叶被拋入暴怒的海洋。横摇角度一度达到惊人的18度——接近航母设计的极限值；纵摇和升沉的复合运动形成了诡异的“打转”轨跡；更关键的是，运动频谱中出现了多个高能量峰值，分布在完全不同的频段。

“这种海况下著舰……”苏陌摇头，“现有光学助降系统和飞行员目视著舰的成功率会骤降到30%以下。难怪军方这么急。”

他调出“海鸥项目”的设计目標：在能见度低於500米、甲板横摇超过8度、六级海况（浪高3-4米）的条件下，保证舰载机著舰引导精度达到分米级，系统响应延迟低於0.1秒。

当时觉得这个指標已经够苛刻了。

现在看，还不够。

“小懒，以新数据为基准，重新评估项目达標概率。”

【重新评估中……基於当前技术方案，在新增极端工况下，系统达標概率从87%下降至43%。主要失分点：传感器在剧烈晃动下的数据丟包率预估上升至15%；预测算法在非平稳隨机过程中的准確度下降约40%；控制系统执行机构响应速度不足。】

“执行机构？”

【是的。即使算法完美，也需要物理机构来调整光学引导装置和信號发射器的姿態。现有设计方案採用的伺服电机响应时间为0.15秒，在极端工况下不足以跟上甲板运动速度。】

苏陌闭上眼睛，在意识中调阅系统兑换列表。

“搜索『超高速精密伺服控制技术』。”

【检索中……找到两项：1.磁悬浮直接驱动伺服系统（完整技术包，含设计图纸、生產工艺、控制算法），需星光值280000点；2.压电陶瓷微位移促动器阵列技术（同样完整），需星光值220000点。】

“两个都要。”苏陌说，“另外，再搜索『抗干扰多传感器融合算法』，最好是专门针对高动態、强振动环境的。”

【找到一项：基於联邦卡尔曼滤波和深度学习异常检测的融合框架（来自某星际文明早期太空飞行器技术），需星光值180000点。】

“兑换。”

【三项共计680000点星光值。確认兑换？】

“確认。”

星光值储备瞬间缩减到216万点出头，但苏陌没有犹豫。技术是硬道理，尤其是这种可能关乎人命的技术，容不得半点凑合。

兑换完成后，海量的技术资料涌入他的脑海。他花了十分钟消化核心原理，然后在设计软体中开始重新规划系统架构。

磁悬浮直接驱动伺服系统——传统的伺服电机需要通过齿轮、皮带等传动机构，响应慢、有回程误差。而磁悬浮直接驱动，转子和负载直接连接，由电磁力悬浮並驱动，响应速度可达毫秒级，精度更是提升一个数量级。但技术难点在於悬浮控制算法和散热。

压电陶瓷微位移促动器——利用压电材料的逆压电效应，通电后產生微米级形变，响应速度极快（微秒级），但行程很短。適合做最后阶段的精细修正。

至於联邦卡尔曼滤波融合框架……苏陌仔细研读后，眼睛亮了。

“这才是黑科技。”

传统卡尔曼滤波假设噪声是高斯分布，但真实环境中的干扰往往不是。而这个框架採用多个並行的卡尔曼滤波器，每个针对不同类型的噪声模型，再用一个神经网络作为“裁判”，实时评估哪个滤波器的输出最可靠，最后加权融合。

更妙的是，神经网络本身会不断学习新遇到的干扰类型，自我进化。

“如果把这个框架开源……”苏陌念头一转，又压下了。技术太超前，解释不清来源。但可以在“海鸥项目”中应用，等时机成熟，也许可以拆解出简化版放到开源社区。

他工作到凌晨四点，完成了新架构的初步设计。

窗外模擬的海洋景观已经切换到黎明时分——这是系统根据真实时间同步的。淡青色的天光从海平面渗出，海浪的轮廓逐渐清晰。

苏陌站起身，走到模擬窗前。虽然只是投影，但那片海如此真实。

他想起了李锐上次带来的消息：海军某试飞部队的一位资深飞行员，在模擬著舰训练中说过这样一段话——

“我们不怕死，怕的是死得没有价值。如果是因为天气太差、技术不够、装备不行而失事，那是最憋屈的。我们想要的是：哪怕海况再恶劣，只要理论上有一丝可能，技术就能把那丝可能变成现实。我们要的不是百分百安全——那不存在。我们要的是，每一次起飞，都知道地面的兄弟给了我们最好的保障；每一次著舰，都知道系统在尽全力帮我们对准那根拦阻索。”

“海鸥项目”就是为了这个。

让技术成为飞行员的战友，而不是需要克服的障碍。

“苏总，您还没休息？”值班工程师小张走过来，手里端著两杯刚泡的茶。

“这就去。”苏陌接过一杯，“数据预处理怎么样了？”

“完成了70%。林薇姐睡前交代了重点標註那些包含『突变』特徵的数据段，我们已经標记出两百多处了。说真的……看这些数据，我才知道海军官兵平时面对的是什么。”

小张调出一段数据可视化：时间序列曲线上，一个几乎垂直的尖刺。

“这是某次实测中记录的『异常横摇加速』，备註写著『疑似遭遇水下涡流』。横摇角速度在0.5秒內从2度/秒飆升至12度/秒。飞行员当时正在著舰，据记录他紧急復飞了，距离撞上舰艉只有不到三秒。”

苏陌看著那个尖刺，沉默良久。

“所以我们才在这里。”他说，“为了让下一次遇到这种情况时，系统能提前0.3秒预警，能给出更优的修正指令，能让飞行员多出那决定生死的一点点余地。”

“苏总，我能问个问题吗？”小张犹豫著。

“问。”

“您已经是顶流明星了，赚的钱几辈子都花不完，为什么还要做这些？又累，又不能公开，甚至……如果项目失败，可能会损害您的声誉。”

苏陌喝了口茶，看著模擬窗外渐渐亮起的海面。

“小张，你玩过《第二世界》吗？”

“玩啊！我是第一批用户！”

“那你应该记得游戏里有个隱藏成就，『守护者之光』。”苏陌说，“达成条件是：在不被其他玩家察觉的情况下，连续一百天在深夜时段登录，修復游戏世界里隨机生成的『数据裂隙』。修復过程很枯燥，就是对著一些闪烁的像素块点点点，没有任何奖励，只有成就系统里多一个几乎没人看的徽章。”

“我记得！我有个朋友拿到了，他还吐槽说这成就设计者有病。”

“那个成就的设计者是我。”苏陌笑了笑，“我设置它，是想知道有多少玩家愿意做『没有即时回报但有益於整体世界』的事。三年了，拿到这个成就的玩家有十一万四千人。他们不知道这个成就有什么用，但就是去做了。”

他转向小张：“你说为什么？因为人除了追求利益，还会追求意义。修复数据裂隙能让游戏世界更稳定——虽然玩家感觉不到，但伺服器负载確实降低了。同样，我们做『海鸥』，海军官兵可能永远不会知道有我们这个团队存在，但他们的工作环境会变安全一点点。”

“这一点点，就是意义。”

小张似懂非懂地点头。

“去休息吧。”苏陌拍拍他的肩，“早上八点准时开工。今天我们要把新架构的设计方案完成初稿。”

“是！”

苏陌回到自己的休息室——实验室配套的一个小房间，简单到只有一张床、一个衣柜、一个卫生间。

他躺下，却睡不著。

不是因为压力，而是因为那种熟悉的亢奋感——当技术挑战足够大、意义足够重要时，他的大脑会进入一种高度活跃状態。

他打开手机，刷了刷新闻。

慈善晚宴的报导已经出来了：“苏陌低调捐款三百万，停留一小时即离场”“科技明星的公益心：不止於曝光”。

往下翻，看到一条不起眼的科技资讯：“开源分布式信任框架社区现理念分歧，『纯粹派』与『兼容派』激烈论战”。

点进去，文章提到一个id“codephantom”的发言，主张“技术应摆脱一切现实约束，追求绝对自由”。评论区吵成一团。

苏陌皱了皱眉。

这种论调……很像某种意识形態渗透的前奏。用技术理想主义包装，实则是在解构技术的社会责任。

他给李锐发了条信息：“重点调查codephantom，我怀疑这个帐號背后不是单纯的理想主义者。”

三分钟后，回復来了：“已在调查。该帐號活动规律显示操作者可能在北美东部时区，但使用了多层跳板和虚擬身份。有趣的是，他近期频繁与几个华夏本土的年轻开发者私信交流，包括你之前提到的『山间木』。”

山间木。

苏陌记得这个名字。那个在开源社区提出“多模式信任架构”的高中生，思路清晰，难得地兼具理想与现实感。

“保护好那个孩子。”苏陌回復，“如果他真是有潜力的苗子，別被带歪了。”

“明白。另外，明早八点，研究院的专家团队会到寰宇，听取『海鸥项目』阶段匯报。带队的是海军装备部的刘副部长，他是飞行员出身，说话直接，做好准备。”