第136章 自適应飞行控制（1/2）

“是这样的。”杜宇泽在电脑上，调出了一段他编写的模擬程序。

程序里，一架搭载了聚变引擎的虚擬战机，正在做著各种高难度的机动。

“大家请看，当我进行一个高速爬升的指令时，我需要引擎在短时间內，將推力提升到最大。但问题是，聚变反应的功率提升，不是瞬时的，它有一个零点几秒的延迟。这就导致，飞机的姿態，总是比我的指令，慢了半拍。”

他又演示了另一个场景。

“而当飞机进行一个大过载转弯时，机体的剧烈运动，会对引擎核心內部的等离子体，產生微小的扰动。虽然我们的磁场约束很强，但这种扰动，依然会导致能量输出的瞬间波动。这个波动，又会反过来影响飞机的推力，从而让整个飞行姿態，变得极不稳定，像喝醉了酒一样。”

几位飞控专家看得眉头紧锁。他们都是国內最顶尖的行家，一眼就看出了问题的核心。

“这是典型的，动力系统与飞行控制系统的耦合延迟问题。”白髮院士一针见血地指了出来，“在传统的航空发动机上，这个问题也存在，但因为发动机的响应速度和输出功率，都是在一个相对稳定和可预测的范围內，所以我们可以通过建立精確的数学模型，提前进行补偿控制。”

“但你的这个聚变引擎，太不一样了。”另一位来自航天集团的专家感嘆道，“它的能量输出，不是一个线性过程。等离子体本身，就带有一种混沌的、难以预测的特性。想给它建立一个精確的数学模型，几乎是不可能的。这就好比，你想精確预测下一秒钟，火焰的形状一样。”

“是啊。”杜宇泽点了点头，这正是他头疼的地方，“我尝试了所有现有的pid控制、模糊控制、鲁棒控制算法，都无法完美解决这个问题。系统总是处在一种『滯后』或者『过冲』的状態。”

办公室里，陷入了沉默。

这是一个全新的，超越了现有航空航天控制理论的难题。

看著几位专家一筹莫展的样子，杜宇泽知道，靠他们，是无法找到答案了。

他嘆了口气，像是自言自语，又像是故意说给他们听。

“我在想，既然我们无法精確地『预测』未来，那我们能不能让系统，学会『適应』未来呢？”

“適应未来？”白髮院士愣了一下，没明白他的意思。

“对。”杜宇泽的眼睛，开始发亮，“我们建立两个模型。一个，是引擎的实时状態模型，它根据传感器数据，不断更新等离子体的状態。另一个，是飞行器的期望姿態模型，也就是我们希望飞机下一秒到达的位置和姿態。”

“然后，我们用一个全新的算法，来充当『大脑』。这个『大脑』，不断地比较这两个模型之间的『差距』，然后，它不是去计算出一个固定的、补偿好的指令，而是实时地、动態地，同时调整引擎的功率输出和飞机的气动舵面，让这两者，以一种最高效、最协调的方式，共同去无限逼近那个『期望姿態』。”

“这个『大脑』，甚至可以根据上一次调整的结果，来『学习』和『修正』下一次的调整策略。它就像一个正在学开车的司机，一开始可能会手忙脚乱，但开得多了，就会越来越熟练，越来越平顺。”

杜宇泽將这个构想，命名为“自適应预测飞行控制算法”。

听完他的讲解，几位飞控专家，已经彻底惊呆了。

他们看著杜宇泽，感觉像在听天书。