第78章 「魔改」之路(2/2)
林浩的脑子里,像有颗灯泡被瞬间点亮了!
他猛地冲回地下室,拿起万用表,开始检查那台甩带机的电路。他很快就发现,这台老旧的机器,它的设备外壳接地,和內部的信號电路接地,是混在一起的!这意味著,那些来自感应线圈的巨大干扰电流,会顺著地线,直接“污染”他们那微弱的、可怜的温度信號。
找到了问题所在,解决方案,也就应运而生了。
林浩找来一根粗壮的铜线,一头,牢牢地接在测温仪传感器的金属外壳上;另一头,则绕过了机器本身所有的电路,直接,连接到了墙上一个最原始、最可靠的、埋在水泥地里的总地线上!
他为这个小小的传感器,建立了一条独立的、不受任何干扰的“vip接地通道”!
当他再次开启甩带机时,奇蹟,发生了。
电脑屏幕上,那条狂乱的、如同癲癇发作般的温度曲线,瞬间,变得平滑如镜!读数稳定地,显示著熔体真实的温度,波动范围,被控制在了惊人的0.5摄氏度以內!
林浩看著那条平稳的曲线,激动得差点哭了。他知道,他为他们的“超级武器”,成功地,安装上了一双明亮的、不受任何干扰的“眼睛”!
攻克了最大的难关后,接下来的“大脑”和“手臂”的改造,虽然同样充满了挑战,但对林浩来说,已经显得从容了许多。
他把自己关在宿舍和地下室,没日没夜地,学习著c语言和python编程。他那颗被科研训练出来的、充满了逻辑性的理科生大脑,在学习编程上,展现出了惊人的天赋。
他很快就掌握了如何通过arduino单片机,去精確地控制电磁阀的开闭时间,將误差,控制在了毫秒级別。
而最困难的、那个被陈默称为“动態变速”的pid控制算法,他在请教了“人形计算机”高翔师兄几次,又啃下了一本厚厚的《自动控制原理》后,竟然也奇蹟般地,被他用一种虽然不够优雅、但非常实用的方式,给“手搓”了出来。他设计了一套“分段式变速”的方案,虽然无法做到完美的“非线性”,但已经可以在几个关键的时间节点上,实现转速的快速切换。
半个月后。
当林浩將他自己编写的所有控制程序,都整合到labview这个图形化编程平台,並最终,在他的电脑上,创造出一个充满了各种虚擬仪錶盘、控制按钮和实时数据曲线的、看起来极具科幻感的“中央控制室”时,他知道,他的“魔改”之路,成功了。
他看著眼前这台,被他用各种“野路子”方法,从一个“手动挡”的“老爷车”,硬生生改造成了一台“自动挡”的、可以进行精確程序化控制的“超级跑车”的甩带机,心中,涌起了比发表任何一篇sci论文,都更强烈的、属於一个“创客”的、最纯粹的成就感。
他立刻,將这个好消息,告诉了陈默。
陈默来到地下室,看著那个充满了赛博朋克风格的控制界面,又看了看林浩那双因为兴奋而闪闪发光的眼睛,他没有多说什么。
只是,拍了拍他的肩膀,说了一句:
“很好。现在,我们的『枪』和『瞄准镜』,都有了。”
“接下来,该去『靶场』上,试试它的威力了。”