第五章 保证一学一个不吱声（2/2）

苏沐晴大喜，兴奋道：“太厉害了！居然真的修好了！”

就在所有人都以为结束了的时候，林非將无人机拿了回来，放回修理台。

“好了，苏小姐，基础功能確认没问题。接下来，开始改装。”

苏沐晴瞪大了双眼，惊呼道：“这还不是改装过的？”

苏沐晴一脸错愕。

她刚刚试飞了一下，这个性能绝对提升了不少。

就这，居然还不是改装过的？

“那是自然，我只是初步给他修理，再將里面的零件换一些而已。”

林非將无人机给放好之后，再次將其拆开，便笑著看向了直播间。

“各位，现在才是开始改装的时间，实际上无人机这玩意搞懂不难。”

一边说著，他打开了那台破旧的笔记本电脑，打开了一个记事本。

“比如，这个厂子的飞控固件就不咋的，所以，我们就要重新编写一下，重新给这个无人机打个底子。”

“来，现在我来教你们，保证一学一个不吱声。”

直播间眾人：？？？？

……

半小时后，林非一边操作，一边还跟弹幕科普著。

“重写imu（惯性测量单元）的姿態解算算法，提高响应速度！”

“优化pid参数，让飞行姿態更稳定；解锁电机转速上限，压榨全部动力……”

林非一边嘴里念叨著，手里的动作却丝毫没停。

那小小的记事本瞬间就满满全是他编写的代码。

直播间眾人则是都看傻了。

【路人甲：有没有大佬科普一下，我是真看不懂了啊】

【华强北老王：重写飞控底层？！疯了！这绝对是疯了！他是在调参？还是？】

【代码搬运工：这不是简单的调参！你们看他的代码！他是在用c++和汇编混合编程，他这是要从头开始写？】

【禿头才会变强：別说了，记事本编程，一搞一个不吱声，这年头用这玩意写东西，只要主播成功了，我先刷个嘉年华，以示敬意。】

【路人乙：所以，这是真的再重新写固件？臥槽？有这能力，不去大厂打工，搁这开修理店？】

在眾人顛覆三观的注视下，林非直接就现场將这一台无人机的底层代码给重新编写了一遍。

“嗯，底层解决了，外表也不用过於改变，无人机不是遥控飞机，这样的公模足够了。”

“所以，要进行改善，就要从避障传感器那边下手，並且给予如同特斯拉电车的辅助驾驶机制，做到真正的避障。”

一边说著，林非隨之拆开了无人机的避障传感器模组，將其一一放了下来。

打量了一下，林非微微頷首。

“果然，虽说大米专门打下价格，可是这玩意確实偷工减料了不少。”

“成本全都是缩减在里面，还有传感器上了，使用体验自然会差不少。”

“原厂的传感器视场角太小，我帮它改一下，扩大扫描范围。”

说罢，林非便开始动手了起来，直接將其中一个传感器给拆开。

看到了这一幕，直播间眾人顿时懵了。

不是？

你特么还会改传感器啊？